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    藤尺廠家科普步進電機驅動器如何工作?

    點擊次數:  更新時間:2021-4-6 17:10:58  【打印此頁

    步進電機驅動器依靠來自單獨來源的輸入來起作用并創建輸出。

    以下四個信號控制電動機:

    時鐘:時鐘信號給出步進命令。

    復位:將最終電平信號置于定義的開始位置。

    方向:確定電動機軸的旋轉方向。

    半/全:決定是全步運行還是半步運行。


    為簡單的步進電機供電的一種廉價方法是通過微控制器。這足夠了,因為這些驅動器僅需要幾個信號即可運行。第一個是階躍信號,第二個是方向信號。后者的邏輯高電平為+ 5V時,告訴電動機工作的方向。信號為低電平(GND)時,電動機的方向相反。

    一整步通常需要兩個正交的矩形信號。取決于超前相位,電動機的軸將順時針或逆時針旋轉。旋轉與時鐘頻率成正比,時鐘頻率控制線路上的脈沖。這是前面提到的GND和+ 5V。因此,根據步進分辨率設置的撥碼開關,電機將從一個步進位置轉到下一個步進位置。例如,如果將其設置為全步模式,則將執行整步,如果將電動機設置為半步模式,則將執行半整步,將四分之一模式設置為四分之一步,依此類推。

    由于慣性,您必須向上和向下傾斜脈沖,以與磁場保持同步。否則,電機可能會失速。斜坡也必須光滑且幾乎沒有運動,以防止電動機失速。


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