無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

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                  佛山市藤尺機電設備有限公司

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                  120W低壓直流無刷驅動器

                  產品參數:

                  名稱:120w無刷驅動器

                  型號:BLD120

                  適配無刷電機:120w低壓直流無刷電機


                  無刷電機驅動器300B.jpg

                  Brushless Direct Current (BLDC)

                  直流無刷馬達控制器

                  單路多種控制模式

                  霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

                  RS-485或CAN 總線通信設計

                  APP應用軟件CloudView

                  符合國家標準要求

                  請與業技術人員進行安裝、連接、調試該設備

                  在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路

                  請務必在本產品的電源輸入端與電源(電瓶)之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害

                  需要加裝:過流保護器、保險、緊急開關

                  請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護

                  如確實需要帶電調試本產品, 請選用絕緣良好的非金屬與用螺絲刀或專用調試工具

                  ※ 本產品需要安裝在通風條件良好的環境中

                  本產品不能直接應用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈振動的非正常環境下


                  無刷直流電機驅動器.png

                  直流無刷電機,簡稱為BLDC

                  直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

                  B系列為單通道低壓電機控制器。

                  基于ARM 32位MCU設計??赏瑫r適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

                  對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

                  對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及精確定位控制。均可以實現不同模式控制:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

                  可以配以算法實現定制模式控制。

                  控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

                  控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現整個系統主要功能。

                  控制器有相關的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

                  控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數設置。


                  1.     系統圖

                  系統圖.png

                  控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應的反饋。

                  通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

                  電機:直流無刷電機,動力輸出。


                  2.     電器圖


                  SN

                  名稱

                  功能

                  顏色

                  備注

                  1

                  DC+

                  電源正極


                  2

                  DC-

                  電源負極


                  3

                  U

                  電機相線U


                  4

                  V

                  電機相線V


                  5

                  W

                  電機相線W


                  6

                  Ha

                  電機霍爾A相


                  7

                  Hb

                  電機霍爾B相


                  8

                  Hc

                  電機霍爾C相


                  9

                  VCC+5V

                  霍爾傳感器電源正極


                  10

                  GND

                  霍爾傳感器電源地


                  11

                  VRM

                  控制器電機控制   可調電阻滑動端



                  12

                  COM(0V)

                  控制器電機控制   可調電阻固定端電源地



                  13

                  Forward

                  /Reverse

                  控制器電機轉向



                  14

                  RUN/STOP

                  控制器啟停



                  15

                  BRK

                  控制器電機剎車



                  16

                  F-OUT

                  控制器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比)



                  17

                  ALM OUT

                  控制器報警輸出



                  18

                  A

                  RS-485   A輸入



                  19

                  B

                  RS-485   B輸入



                  20

                  GND

                  RS-485   地線



                  21

                  VRH(5V)

                  控制器電機控制   可調電阻固定端電源



                  3.     產品特性

                  l  智能多環PID控制,可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度

                  l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式,SW1 OFF狀態為開環模式

                  l  極對數選擇:SW2 ON狀態為4對極,SW2 OFF狀態為2對極

                  l  調速方式:內部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

                  l  安全操作:前向、反向

                  l  使能信號控制:啟停馬達

                  l  數字量輸出:可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

                  l  電流控制:限流、過流保護??赏ㄟ^P-SV調節工作電流大小

                  l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

                  l  LED狀態指示

                  l  RS-485通訊:可定制協議

                  l  CAN總線通訊:可定制協議(可選)

                  4.     性能指標

                  l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個型號的絲印指示)

                  l  工作電流:不同型號

                  l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感器電機)

                  l  5 V DC電源:20 mA輸出

                  l  SP輸入:0~5 V DC

                  l  PWM輸入:4Hz~10KHz

                  l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護80℃

                  l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

                  l  外形尺寸: 見安裝圖

                  l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

                  5.     安裝圖

                  注意事項:               

                  多臺控制器同時安裝,請保持控制器>20mm間距。

                  將控制器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整。

                  固定控制器時要遠離熱源。保證控制器工作在指定的環境溫度范圍內。

                  避免安裝在過度振動的設備上。如果需要安裝,請采取很好的防振措施。

                  6.     電氣連接

                        不要帶電作業連接導線。

                        請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線??刂破鞯碾?/span>源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

                  表格1    線束規格表

                  序號

                  接口名稱

                  規范及定義

                  1

                  電源輸入

                  50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

                  2

                  電機相線

                  50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

                       無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。

                       控制器內部沒有電源反接保護功能,請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致,否則會造成控制器損壞。

                  7.     控制連接

                  控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

                  控制器輸接線.png

                  8.     參數

                  8.1    指示燈

                  表格2      指示燈定義

                  指示燈

                  定義

                  說明

                  綠色

                  POWER 電源

                  上電后常亮

                  紅色

                  故障燈

                  1次:堵轉

                  2次:過流

                  3次:霍爾故障

                  4次:低壓故障

                  5次:過壓故障

                  6次:MOS故障

                  7次:電流基準故障

                  8次:過載故障

                  9次:超速報警

                  8.2    內容列表

                  控制器PR**參數解釋如下:

                  表格3        PR**參數設置

                  序號

                  解釋

                  范圍

                  單位

                  默認

                  備注

                  PR00

                  控制器編號

                  1-255

                  /

                  1

                  身份

                  PR01

                  極對數,極對數會限制最低轉速

                  1~10

                  P

                  4


                  PR02

                  過流報警值

                  1~30

                  A

                  30

                  根據不同型號定義

                  PR03

                  限流值(暫時作為均值電流)

                  1~17

                  A

                  17

                  根據不同型號定義

                  PR04

                  PWM輸出最大值

                  10-99

                  %

                  99

                  工作輸出在PR10下,持續PR15的時間則產生過載報警

                  PR05

                  控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達停止

                  0-9

                  /

                  2

                  模式0:485指令速度閉環

                  模式1:內部模擬調速閉環控制

                  模式2:內部模擬調速開環控制

                  模式3:485指令固定PWM開環模式

                  模式4,模式5 暫無

                  模式6:外部模式調速開環模式

                  模式7:外部模擬調速閉環模式

                  模式8:外部PWM信號調速開環模式

                  模式9:外部PWM信號調速閉環模式

                  PR06

                  內部速度設置(閉環)

                  100-8000

                  rpm

                  3000

                  控制模式為0

                  PR07

                  開環控制PWM百分比(固定值)

                  100~990

                  0.10%

                  500

                  固定一個PWM輸出

                  PR08

                  電機速度方向取反

                  0-1

                  /

                  0

                  0--不反,1--取反

                  PR09

                  電機過速值

                  100-9999

                  rpm

                  3500

                  超速報警值

                  PR10

                  過速報警持續時間值

                  0-9999

                  mS

                  0

                  為0則不報警

                  PR11

                  加速度

                  10-100

                  rpm/mS

                  60

                  啟動速度

                  PR12

                  減速度

                  10-100

                  rpm/mS

                  60

                  停止速度

                  PR15

                  過載時間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

                  10-9999

                  mS

                  3000

                  速度閉環模式下才啟動

                  PR16

                  BRAKE制動最低啟動速度(注意反電動勢的影響)

                  1-1000

                  rpm

                  100

                  值與剎車反電動勢成正比

                  PR17

                  停機方式,剎停即松

                  0-1

                  /

                  0

                  0:自由停機
                    1:BRAKE剎車停機

                  PR34

                  485馬達啟動

                  0-1

                  /

                  0

                  0:停止
                    1:啟動

                  PR35

                  485馬達轉向

                  0-1

                  /

                  0

                  0:正轉
                    1:反轉

                  PR36

                  485馬達剎車

                  0-1

                  /

                  0

                  0:松剎
                    1:剎車

                  PR37

                  指令來源選擇

                  0-1

                  /

                  0

                  0:IO口
                    1:485指令

                  9.     MODBUS通訊

                  9.1    簡介

                  本系統MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關于MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

                  本協議主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

                  9.2    通訊設置

                  項目

                  參數

                  從機臺數

                  16

                  波特率

                  9600bps

                  數據交換方式

                  異步串行,半雙工

                  傳輸協議

                  ModBus通訊協議RTU

                  數據位

                  8

                  停止位

                  1

                  校驗位

                  錯誤檢測方式

                  ModBus CRC16

                  幀長度

                  8字節

                  9.3    協議結構

                  表格4        協議結構

                  名稱

                  設備地址

                  功能碼

                  參數地址

                  數據

                  校驗

                  字節數byte(s)

                  1

                  1

                  2

                  2

                  2

                  說明

                  設備地址

                  0x05:讀數據

                  0x06:寫數據

                  PR**參數編號HEX值

                  設置的值

                  Modbus

                  CRC16

                  示例

                  0x01

                  0x06

                  0x00 0x25

                  0x00 0x01

                  0x59 0xC1

                  通過設置PR37參數,將控制器指令來源設置為RS-485通訊接口

                  注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在后的發送模式。

                  9.4    特別指令說明

                  對控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

                  通過控制接口控制,只需要通過顯示器設置需要的參數,并通過硬線來操控整個系統。

                  通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統的控制指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

                  表格5        RS-485切換步驟

                  步驟

                  說明

                  1

                  通過顯示器,將PR05控制模式設置為0

                  2

                  通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設置為485指令(hex數據)01 06 00 25 00 01 59 C1

                  3

                  通過以下指令控制(hex數據):

                  啟動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

                  更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

                  改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

                  停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

                  10. 云控


                  云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

                   


                  11. 其他

                     版本記錄

                  表格6        記錄

                  SN

                  修改前內容

                  修改后內容

                  修改前版本

                  修改后版本

                  修訂人

                  日期

                  備注

                  1



                  V1.0


                  A


                  新版

                  2








                   

                     命名規則

                  BD

                  30

                  L2

                  S1

                  MB

                  D

                  -

                  F01

                  類型

                  電流等級

                  最大電壓

                  傳感器

                  通訊方式

                  顯示

                  符號

                  特別要求

                  BD:無刷

                  05:5A

                  L1:12VDC

                  S1:霍爾

                  MB:modbus

                  D:帶顯示

                  -

                  代碼

                  BS:伺服

                  10:10A

                  L2:24VDC

                  S2:無感

                  CN:CAN

                  BT:雙驅

                  15:15A

                  L3:36VDC

                  S3:ABZ編碼器

                  EC:EtherCAT





                  30:30A

                  L4:48VDC

                  S4:絕對值編碼器





                  50:50A

                  L7:72VDC

                  S5:旋變傳感器






                  100:100A

                  L9:96VDC








                  H1:110VAC








                  H2:220VAC








                  H3:380VAC






                   








                   備注:

                  120w無刷驅動器 (2).jpg

                  下一個:沒有了!上一個:沒有了!

                  佛山市藤尺機電設備有限公司-15118744777

                  ?2017佛山市藤尺機電設備有限公司 ?粵ICP備17089168號 ?
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                  業務專線:15118744777 潘工? 電子郵箱:1317866343@qq.com
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